委托开发形成的商业秘密归属适用以下规则：

合同约定优先：

委托开发合同的当事人可以约定技术成果的归属。有约定的，从其约定。

无约定时的归属规则：

根据《民法典》第八百六十一条，委托开发的商业秘密，申请专利的权利属于研究开发人（即受托方）。但当事人另有约定的除外。

委托方的权利：

1. 免费实施权：委托方有权在约定的范围内免费实施该项技术秘密。

2. 共有权：如果委托方进行了投入，可能主张共有权。

张泽生律师建议：委托方应当在委托开发合同中明确约定技术成果的归属，避免受托方主张权利。