商业秘密可以通过以下方式合法取得：

1. 自主研发
企事业单位或个人自主研制、开发取得。这是商业秘密最主要的取得方式。

2. 许可转让
经过商业秘密权利人许可、转让而合法取得。根据许可性质不同，分为独占许可、排他许可、普通许可等。

3. 反向工程
通过对从公开渠道取得的产品进行拆卸、测绘、分析等手段获得技术信息。反向工程是获取技术信息的重要合法途径。

4. 分析研究公开资料
通过分析、研究公开渠道的信息、技术组合等获得商业秘密。

5. 合同约定
通过签订技术合同、服务合同、咨询合同等，在合同中约定保密义务，从而获得商业秘密。

6. 善意取得
因商业秘密权利人自己的疏忽，造成商业秘密泄露使他人获得，且他人不知情且支付了合理对价。

7. 混合来源
通过合法渠道知悉后，又通过自身研发进行改进形成的商业秘密。

张泽生律师建议：企业在获取商业秘密时，应注意保留合法来源的证据，避免因来源不当而承担侵权责任。