法庭调查是开庭审理的核心环节，包括以下程序：当事人陈述；证人作证；出示书证、物证、视听资料和电子数据；宣读鉴定意见；宣读勘验笔录等。在法庭调查中，当事人可以进行举证和质证，对对方提交的证据提出质疑。张泽生律师建议当事人在法庭调查中，应当针对证据的真实性、合法性和关联性进行全面质证，对涉及技术问题的证据可以申请专家辅助人参与质证。