合作开发形成的商业秘密归属需要根据合同约定和实际情况认定：

合同约定优先：

根据《民法典》和相关司法解释，合作开发形成的商业秘密归属，首先以合同约定为准。

无约定时的归属规则：

1. 共有规则：合作开发的商业秘密，归合作开发各方共有。

2. 使用权利：各合作方有权在各自业务范围内使用共有商业秘密。

3. 许可限制：对外许可、转让应当经全体共有人协商一致。

张泽生律师建议：企业在签订合作开发合同时，应当明确约定技术成果的归属、使用方式和收益分配，避免日后发生争议。