合作开发产生的商业秘密，根据合同约定确定权利归属。

基本原则：

1. 约定优先：合作开发合同中明确约定商业秘密权利归属的，从其约定

2. 无约定各方共有：合同未约定或者约定不明确的，合同当事人均享有技术秘密的转让权和使用权

共有权利的行使：

1. 任何一方转让共有商业秘密的，应当通知其他方
2. 其他方有优先受让权
3. 行使共有权利时不得损害其他共有人的利益

后续改进的权利归属：

1. 有约定的从约定
2. 无约定的，归完成后续改进的一方

保密义务：

合作各方均对共有的商业秘密承担保密义务，未经其他方同意不得擅自披露或允许他人使用。

违约责任：

一方违反保密义务或者超越约定范围使用共有商业秘密的，应当承担违约责任。

张泽生律师建议：合作开发合同中应当明确约定各方的权利义务、商业秘密的归属、使用方式、保密义务等事项。